Da sempre l'uomo è rimasto incantato dai cristalli ed ha imparato a conoscerne proprietà e usi terapeutici come catalizzatori di energie cosmiche. Con l'avvento delle scenze moderne, quest'utilizzo è andato scemando e le proprietà delle pietre vengono relegate sempre più tra le pratiche superstiziose o all'interno della cristalloterapia, che, pur essendo una scenza a tutti gli effetti, viene ancora guardata con sospetto dalle menti più scentifiche.
In realtà le pietre non sono altro che un concentrato di energia sotto forma cristallina. Secondo i Veda il mondo si sarebbe, infatti, formato dall'azione incessante dei due opposti Soma (acqua) e Agni (fuoco), luna e sole, che rappresentano il principio femminile e quello maschile. Sulla terra scorreva il fuoco sotto forma di lava e portava con se le forze della natura, che, in seguito alla condensazione a opera del principio femminile, si sarebbero trasformate in sostanza organica e le gemme sarebbero la solidificazione delle energie della terra più profonde e vive.
Le pietre assorbono e ricevono energia sotto forma di frequenze. sono composte di minerali che emettono cariche elettriche in caso di aumenti di pressione e che irradiano a basse temperature.
Il loro campo elettromagnetico influenza in modo impercettibile l'ambiente circostante ed è per questo che il loro contatto è così benefico per il corpo umano.

Il contatto con il campo elettromagnetico del corpo è facilitato se le pietre sono incastonate in elettroliti come rame, argento o oro e portate come anelli al dito.
Le articolazioni infatti sono le parti del corpo dove sono concentrati i fluidi linfatici e le fibre nervose, che agiscono come assimilatori delle energie delle pietre le quali determinano dei cambiamenti nella composizione chimica corporale.
Oltre all'energia fisiochimica, nel corpo umano abbiamo anche l'energia pranica, o vitale, che si muove in canali suoi propri, le nadi, e, appoggiate sui vari chakra del corpo, le pietre influenzano anche questo tipo di energia.

In Oriente i primi a ricorrere all'uso delle gemme, in forma di ossido e polvere, furono i tantrici. consideravano le gemme come dei contenitori di energia divina, degli agenti in grado di assorbire le energie legate ai pianeti o come monili in grado di assorbire le energie negative del corpo. Le pietre erano usate per la creazione di chauk, quadrati usati per invocare gli Dei, mandala o ciotole per l'acqua. In India sono diffuse sculture di falli in pietra di luna o quarzo e Yantras di quarzo o di metalli, in grado di far raggiungere l'obbiettivo desiderato in tempi più rapidi.

A Babilonia, risalente ai tempi di Mitridate, abbiamo notizie di un tale Zachelias, che scrisse un libro in cui si attribuiva alle gemme il destino degli uomini. Sia gli Assiri che i Babilonesi usavano piccoli cilindri di pietra o di minerali sui quali erano incisi gli emblemi, i simboli, i nomi che avevano prescelto come contrassegno personale.
Gli egiziani rivolsero la loro attenzione alle pietre preziose studiandole sotto tutti i punti di vista e furono i primi ad imitare artificialmente gemme e pietre. Essi attribuivano alle gemme virtù soprannaturali ed esoteriche delle gemme ed un alto valore simbolico.
In grecia, in periodo miceneo, le gemme sono usate come amuleti o come ornamenti e non come sigilli.